智能三維旋轉機械手臂(6 個方向)

6自由度機械手臂產品介紹：

一、產品說明

該款6自由度三維旋轉機械手臂主要由6個伺服電機配合五金結構件構成，主要功能是可以完成類似於工業機械手的前後、左右、上下抓取搬運等動作，6個伺服電機目前採用航模上常用的伺服舵機，具有反應速度快、扭轉力矩大、控制方便等特點。全套結構都採用2mm厚硬質鋁合金工藝開模成件，無塑料結構件，整套設備結構牢固，外形小巧輕便，可用於機械電子DIY愛好者研究學習，教育教學實驗平台套件，學校創意興趣科技活動等，該底座靈活安裝應用於各種大學生和青少年科技比賽產品中，為您的作品增添功能，創意無限！

此款機械手臂採用方形底座，它由3個U型梁安裝而成，相比圓盤底座的優點是體積小、重量輕，易於安裝在空間較小的位置，同時也節約了成本費用。

二、供電方案

該款6自由度三維旋轉機械手臂共有6個伺服電機，6個伺服電機同一時間可協同工作，所謂的6軸聯動，每一個伺服電機的瞬間啟動和停止電流都較大，所以對供電電源的要求較高，普通的穩壓電源和電池不足以提供足夠的供電功率。本店伺服電機的正常工作電壓是5—7V，電壓越高伺服舵機響應越快、扭力越大，但是超過7V對伺服舵機供電容易損壞電機。目前本店提供兩種供電方案：1、高放電倍率的航模電池——小巧簡潔、攜帶方便；2、大功率開關電源——保證研究和學習的長時間供電。

三、控制方案

該款6自由度三維旋轉機械手臂採用本店配套的伺服舵機控制器，能控制所有標準脈寬型控制協議的模擬或數字伺服舵機，不能控制串口型伺服舵機，請客戶注意。配套的伺服舵機控制器有32路和16路兩種型號的，可以根據客戶要求選配。原則上通用型32路舵機控制器可以控制32路伺服舵機同時工作，但是6自由度機械手只需要6個控制接口就可以了，剩餘的接口客戶也可以應用於其作品上發揮作用。

(----)機械手配套上位機調試軟件，採用C#可視化編程，封裝動作命令，只需要操作對應電機的控制按鈕，調節角度、運行時間、保存動作、下載動作等操作，快速掌握機械手的動作編程。

(----)6自由度三維旋轉機械手臂新增採用無線遙控手柄實時遙控的功能，使用戶可以不預先調試下載動作，拿起遙控、實時指揮操作其運行。

(----)調試下載的動作可以脫機循環運行，也可以採用無線遙控手柄指定運行哪一套動作。當然，有一定基礎的愛好者們也可以自己設計伺服舵機控制器，提供一些參考資料，DIY重在過程。

四、高級控制

本店伺服控制器帶有USB通信端口，只要插上USB線連接PC，可以與控制器進行串口通信，可以用我們控制器配套的上位機軟件或者其他任何串口調試工具。另外預留單片機TTL電平串口接口，需要連線，可以與任何外部單片機或者其他帶有串口的設備進行通信，從而實現由外部設備實時通過串口命令控制機械手運行狀態，來實現客戶需要的動作要求。

五、學習平台

6自由度三維旋轉機械手臂是集機械設計、電子技術、自動化技術、計算機編程、單片機技術和通信技術等為一體的綜合平台，如果需要設計出類似的產品，這些學科基礎必不可少，是機電、電子、計算機和自動化專業學科交叉區域，對於這些專業來說是一種很好的教學與實踐平台。對於青少年的創新、創造思維的培養，也有重要意義。

六、使用注意事項

6自由度三維旋轉機械手臂並不是一款兒童玩具，青少年使用更需要在老師或者家長的監護下操作，以下列出了一些重要注意事項，希望客戶和愛好者一定要遵守注意！

(----)切忌電池(電源)短路，由於使用的航模電池和電源功率較大，一旦短路，輕則燒壞設備，重要引起火災，甚至爆炸。

(----)切忌對電池充電過充，每款電池根據電池容量的不同充電時間不同，充電時候注意觀看充電器指示燈狀態，充滿要及時拔除電池。

(----)航模電池使用時，不要過度放電，發現電量低的現象就要及時充電，過度放電影響電池使用壽命。

(----)伺服舵機安裝在機械結構件上，結構有一定的運動範圍，可能小於或者大於伺服舵機的運動角度範圍，調試時候注意不要讓電機堵轉(就是電機卡住，沒法再繼續向調節的方向轉動，往往與結構安裝有關)，調試機械手爪時候尤其要注意這一點，爪子的張開角度有限，而伺服電機的運動範圍很大，最容易使電機堵轉，時間稍長，電機就燒毀了。

(----)機械手臂上使用的電機都是大扭矩的，通電或者在操作時候注意手不要被夾住。

(----)伺服電機與控制器連接時候注意線序，不要插錯正負極，伺服舵機的控制線：通常紅色為正、黑色或棕色為負、黃色或白色為信號線。